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闭环控制电缸出现震荡的原因是什么?

时间:2022-06-23 11:32:10更新时间:2022-06-23 11:32:10 点击:0作者:创始人来源:https://www.ashddg.com/所属栏目:产品知识

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  闭环控制电缸出现震动的原因主要是因为可能是闭环步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍。

闭环控制电缸出现震荡的原因是什么?

  接下来佳明智能装备电缸来说明一下闭环控制电缸出现震荡的原因是什么?

  闭环步进电机发生振荡的原因

  步进电机是一种开环控制电机,它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。当步进电机接收到脉冲信号时,电机按照设定的方向旋转固定角度,通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移和电机转速,从而实现精确的开环控制。步进电机为什么会振荡?

  可能是闭环步进电机选择不当,电机转矩不够,或物体运动惯性超过电机自锁力,导致失步或失步。驱动器选择不当,配套驱动器电流过小,影响电机正常运行。驱动器选择的额定电流应为步进电机额定电流的1.2-1.5倍。

  配套电源应为司机额定电源的1.5-2倍,电源虚拟标签比司机虚拟标签更为严重。设备应妥善接地,防止感应电,信号线应妥善屏蔽,设置适当的启动频率,并做好加速和减速。

  转子加速度低于步进电机的旋转磁场,即当转子速度低于换向速度时,电机将失步。这是因为输入到电机的电能不足,产生的转矩不能使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,导致不同步。

  转子的平均转速高于定子磁场的平均转速。这是因为定子通电时间长,比步进所需的时间长。转子在步进过程中获得过多的能量,导致步进闭环电机产生过大的转矩,导致电机步出。

  只有选择正确合适的步进驱动器,步进闭环电机才能充分发挥其精确控制的优势。要选择合适的驱动器,需要使用大于或等于电机电流的驱动器。

  如果需要低振动或高精度,可配备细分驱动器。对于大扭矩电机,应尽可能使用高压驱动器,以获得良好的高速性能。

  当电机工作时,它是一个大的感性负载,会在电源端形成瞬时高压。然而,开关电源的过载性能较差,这将保护关机,并且不需要其精确的稳压性能,这有时可能会损坏开关电源和驱动器

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  电动执行器产生震荡的原因及应对方法

  (1)由于被测参数波动使变送器输出波动而引发振荡

  (2)调节器PID参数整定不当引起的振荡

  (3)调节阀流量特性导致的系统振荡

  (4)电动执行器与调节阀机械装配造成的振荡

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