厂家联系电话

全国统一销售热线

13760833558

电动缸同步控制器,电缸控制器的工作原理

时间:2022-09-05 09:10:10更新时间:2022-09-05 09:10:10 点击:0作者:创始人来源:https://www.ashddg.com/所属栏目:产品知识

温馨提示:如果您对我们的产品、服务感兴趣,或者有什么可以帮助您的,您可以 点击在线咨询与我们在线交谈,或者拨打我们的客服电话 13760833558

  电动缸同步控制器是用来控制电动缸运动的装置,它能够使电动缸的运动同步,保证电动缸的运动平稳。电动缸同步控制器的使用能够提升电动缸的使用效率和寿命。接下来讲的是电动缸同步控制器,电缸控制器的工作原理

电动缸同步控制器,电缸控制器的工作原理

  基于双电动缸同步运动误差建模的自适应鲁棒控制方法

  基于双电缸同步运动误差建模的自适应鲁棒控制方法属于机电伺服控制领域。根据双电缸同步位置伺服系统的特点,建立了基于同步运动误差的双电缸伺服系统模型;针对机电伺服系统中同时存在参数不确定性和除参数不确定性外的所有模型不确定性的问题,分别采用参数自适应和鲁棒控制来处理这两种系统不确定性,可以有效地解决双电缸同步伺服系统中的不确定性非线性问题;基于双电缸同步运动误差建模设计的自适应鲁棒控制器是一种基于交叉耦合方法的同步控制策略。它对双电缸同步运动期间可能出现的耦合干扰和其他非结构不确定性具有良好的鲁棒性,并且可以确保位置输出能够准确地跟踪期望的位置命令。

  伺服电动缸用什么控制器

  伺服电动缸可以使用PLC、控制卡、独立控制器或专用控制器,驱动只需要适当的控制信号。PLC控制器具有高稳定性、低成本、高编辑性和灵活性!

  伺服电动缸-回转电动缸是一种执行机构。电动缸的方法很多,在不同的场合可以根据不同的技术要求选择不同的结构。其主要部件为力传感器、丝杠、压头、同步带和电控部分。以下是对伺服电动缸其他控制器的简要介绍,供您参考。

  控制箱外:控制箱外主要有两种结构:触摸屏和电控按钮。其中一个电气控制按钮可分为紧急停止、通电(通电)和断电(断电);触摸屏可实时(延时1秒)闪烁电动缸推动的某一坐标值,并具有清除选项;触摸屏上的一些控制功能可以通过按钮在电控柜上完成。

  电机扭矩:电机扭矩可实时闪烁,预设推杆推力最大保护值。在此期间,推杆推力的计算公式已预先输入到程序中,不需要额外的传感器。

  伺服电动缸控制方式简介

  一般来说,伺服系统有三种控制模式:速度控制模式、扭矩控制模式和位置控制模式。

  速度控制和扭矩控制均由模拟量控制。通过发送脉冲来控制位置控制。具体控制模式应根据客户要求和运动功能选择。

  如果您对电机的速度和位置没有要求,只要您输出恒定的扭矩,当然会使用扭矩模式。

  如果对位置和速度有一定的精度要求,但实时扭矩不是很重要,则使用扭矩模式不方便,最好使用速度或位置模式。如果上层控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者没有实时性要求,则位置控制方法对上层控制器没有高要求。就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式具有最小的计算量,并且驱动器对控制信号具有最快的响应;位置模式的操作量最大,并且驱动器对控制信号的响应最慢。

  当对运动中的动态性能有高要求时,需要实时调整电机。如果控制器本身的运行速度非常慢(如PLC或低端运动控制器),则使用位置控制。如果控制器的运行速度相对较快,则可以在速度模式下将位置环从驱动器移动到控制器,以减少驱动器的工作量并提高效率(例如,大多数中高端运动控制器);如果有更好的上部控制器,扭矩控制也可用于从驱动器上拆下速度环。这通常仅由高端专用控制器完成。此外,此时不需要使用伺服电机。

  一种电动缸伺服控制系统及方法与流程

  一种电动缸伺服控制系统,其特征在于,包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸;每个电动缸对应一个调节模块,所有调节模块的输入端连接到位置补偿控制器的输入端,位置补偿控制器输出端连接到每个调节模块的输出端,形成多个调节闭环;所述调节模块包括位置调节器、限制模块和速度调节器,所述位置调节器和限制模块以及速度调节器依次连接。2.根据权利要求1所述的电动缸伺服控制系统,其中,所述位置补偿控制器的输入量是每个电动缸的位置命令和位置反馈,并且所述输出量是每个电缸的速度前馈量。速度前馈量用于微调每个电动缸的速度指令,微调通过速度调节器输入到电动缸。3.根据权利要求2所述的电动缸伺服控制系统,其中,所述位置补偿控制器设置有PI调节器,所述PI调节器用于调节所述电动缸的实际位置值和位置指令值之间的差,并输出所述速度前馈量。4.根据权利要求2所述的电动缸伺服控制系统,其中,所述位置命令被用作所述位置调节器和所述位置补偿控制器两者的输入。5.根据权利要求2所述的电动缸伺服控制系统,其特征在于,所述速度命令是所述位置命令被输入到所述位置调节器并在被所述幅度限制模块限制后输出的命令。6.根据权利要求1所述的电动缸伺服控制系统,其中,所述电动缸设置有用于读取位置反馈和速度反馈的多个霍尔元件。7.一种电动缸伺服控制方法,其特征在于,根据权利要求1至6中任一项所述的电动缸伺服系统包括以下步骤:向位置调节器和位置补偿控制器输入位置命令,并分别计算电动缸的实际位置值和位置指令值之间的差;然后,对差值的偏差进行PI调节,限幅后输出前馈量;调节PI调节器的参数和限幅,实现电动缸位置同步的精确控制。8.根据权利要求7所述的电动缸伺服控制方法,其特征在于,所述位置命令的表达式为:t是某一按键操作的持续时间,t0是慢启动和慢停止阶段的时间,t是按键停止的时间,a是计划的最大加速度,V是恒速段中电机的速度。9.根据权利要求7所述的电动缸伺服控制方法,其中,调节所述PI调节器的参数和极限值以满足,

https://www.ashddg.com/diangangzhishi/208.html

版权所有:Copyright © 2022-2025 广东省佳明智能装备有限公司 版权所有 粤ICP备2022039498号
佳明智能装备