can控制器控制电动缸,can总线控制器

　　本文将介绍如何使用can控制器控制电动缸。can控制器是一种强大的控制器，它可以控制多个电动缸。使用can控制器可以提高系统的可靠性和灵活性。接下来讲的是can控制器控制电动缸,can总线控制器

　　基于CANOpen总线的伺服电动缸控制解决方案

　　1.控制系统硬件工作原理

　　电动缸控制系统的主控制器选用STM32嵌入式控制系统。控制系统的硬件结构和原理如图1所示。

　　基于CANopen总线的伺服电动缸控制方案

　　上位机（研华工业控制计算机）通过通用以太网的UDP协议向主控制器发送运动命令。主控制器CANopen总线驱动伺服电机控制电动缸完成位置闭环控制，从而实现阀门开度的控制。

　　2.数字系统闭环控制的工作原理

　　通用数字控制系统的软件框图如图5.6所示。采样周期的工作过程如下：当每个中断到来时，对连续信号Y（T）输出进行a/D转换以获得离散信号Y（KT），通过将Y（KT）与给定的R（KT）进行比较获得误差E（KT），控制输入U（KT）通过其运算得到，模拟信号通过U（KT）的D/a变换得到，最后由功率驱动放大电路放大，控制电动缸的直线运动。

　　因此，定时中断是控制系统的生命周期。在windows下开发控制软件，首先要解决定时中断的编程问题。然而，与DOS不同，windows可以直接中断和编程系统硬件。为了实现实时中断，我们需要编写WDM或VxD驱动程序。其编程实现复杂，应用程序和驱动程序文件之间的控制和通信过程繁琐，开发周期长。因此，本文使用多媒体定时器来完成中断。数据采集卡的WDM或VxD驱动程序可参考其他相关文件。下面主要讨论多媒体定时器实现MS级定时完成的实时控制的问题。

　　基于CANopen总线的伺服电动缸控制方案

　　六轴控制器：

　　具有多个伺服电机的多轴can（或RS485）总线网络运动控制

　　控制系统现场总线提供通信接口（根据具体要求定制）。

　　上位机调试软件可以实时监控和修改运动控制单元的状态参数

　　优点：组网方便灵活，可靠性高；可扩展性强，现场接线简单；

　　易于监测和诊断；性价比优于传统的PLC和控制板

　　3.电控系统硬件：伺服电机、驱动器、电动缸、嵌入式控制器、电气材料：电缆、空气开关、接线端子等。

　　一种基于伺服电动缸和倾角传感器的自动调平控制系统

　　一种基于伺服电动缸和倾斜传感器的自动调平控制系统，包括：伺服电动缸、伺服驱动器、PLC和倾斜传感器；在活动平台的设定位置分别设置三个以上的伺服电动缸作为致动器；每个伺服电动缸通过CAN总线与伺服驱动器对应连接，伺服驱动器作为控制介质；PLC作为控制中心，通过CAN总线分别与倾角传感器和三个以上伺服驱动器连接。倾斜传感器用于实时监控可移动平台在触摸位置的倾斜，并反馈给PLC。PLC将倾斜信息存储在其地址中；PLC可以计算每个伺服驱动器反馈的相应伺服电动缸的初始膨胀和收缩量以及存储在其地址中的倾斜信息，并将校正后的每个伺服电动缸的膨胀和收缩量发送到相应的伺服驱动器。

　　一种动态屏幕系统及其控制方法

　　动态屏幕系统包括运动控制系统和若干机械致动器；所述运动控制系统包括依次连接的控制信息发布层和信息传输层；信息传输层包括依次连接的主交换机、现场交换机和至少两个can通信服务器；机械执行机构采用电动缸，推杆上安装有滤网涂层盖。当推杆处于零位时，所有盖板的顶部在同一平面上，实现密铺；主交换机与控制信息发布层连接。can通信服务器依次通过电机控制器和电机驱动器与电动缸连接。电动缸执行控制信息发布层通过信息传输层发送的运动命令。该控制方法包括：1）中央处理器的初始化；2）读取自己的位置标记；3）确定是否接受命令和数据；4）检查当前工作状态；5）进入命令处理流程；6）返回到命令等待状态。

　　一种基于CAN总线的分布式六自由度平台同步控制系统的制作方法

　　基于CAN总线的分布式六自由度平台同步控制系统包括人机交互接口、主控制器、CAN总线和六个从控制器。主控制器通过CAN总线与六个从控制器交互；主控制器与人机交互界面相互连接；从控制器通过驱动器驱动电机，电机从控制器与电动缸连接；电机还通过多圈绝对编码器与从控制器连接；主控制器控制平台姿态正解和负解的计算、平台运动模式的选择和切换、系统同步信号的生成和传输、平台运行数据的打包和传输以及控制命令的接收和执行；所述从控制器通过控制所述驱动器来驱动所述马达以驱动所述电动缸的运动；CAN总线负责主控制器和从控制器之间的通信。

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