关于伺服电动缸控制器的组成部分,伺服电机中的伺服控制单元包括哪几部分

　　实际上关于伺服电动缸的控制器部分主要还是包括伺服电机、电动缸缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。接下来讲的是关于伺服电动缸控制器的组成部分,伺服电机中的伺服控制单元包括哪几部分

　　伺服电动缸的电控部分你了解多少

　　（1）控制箱外部

　　包括触摸屏和电控按钮两部分，其中电控按钮分为急停、启动（通电）和停机（断电）；触摸屏可实时显示电动缸推进的绝对坐标值（延迟1秒），并可选择清除；触摸屏上的一些控制功能可以在电控柜上以按钮的形式实现；

　　（2）电机转矩

　　推杆推力可实时显示（延时1s），并可预设推杆推力的最大保护值。推杆推力的计算公式可以预先输入到程序中，无需额外的传感器；

　　（3）伸缩速度

　　实时（延时1s）显示，输入值可调，速度最大保护值可预置；

　　（4）移位

　　实时（延时1s）显示，可输入指定值在预定位移范围内工作，还具有步进位移设定档位：0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四档位移步进选择。该四档电动缸的工作速度为0.1mm/s（或0.2mm/s），可预设最大位移保护值。

　　伺服电动缸系统组成和原理

　　伺服电动缸系统主要由电控系统和机械传动系统组成。其中，电气控制系统主要包括电源伺服电机、伺服驱动器和控制器。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。下面简要介绍伺服电动缸的原理。

　　当位移指令发送到伺服电动缸系统时，伺服驱动器驱动伺服电机旋转，从而驱动机械系统移动，使执行机构的推杆和耳轴快速到达指令位置。目前，伺服电动缸系统可分为两类：半闭环控制系统和全闭环控制系统。主要区别在于机械连杆中是否有位移传感器。对于全闭环控制系统，推杆耳轴的实际位置由位移传感器检测，检测信号通过a/D转换反馈到输入端，与输入命令进行比较。所获得的差被放大，并且在D/a转换之后驱动伺服电动缸在消除偏差的方向上移动。

　　如果输入信号和反馈信号之间的差异始终存在，则在伺服电动缸驱动系统的作用下，伺服电机通过机械传动系统驱动推杆耳轴在减小偏差的方向上连续移动。只有当输入信号和反馈信号之差为0时，推杆耳轴才会静止，即推杆耳轴的实际位移等于给定位移，电气控制系统停止工作，半闭环伺服电动缸控制系统，推杆耳轴承末端没有位移传感器。推杆耳轴的位置是否能够精确地达到指令位置完全取决于机械连杆的加工精度和机械系统的整体刚度。

　　关于伺服电动缸控制器的组成部分

　　伺服电动缸主要由伺服电机、电动缸、传动装置和位置反馈装置组成。伺服电动缸是集成伺服电机和丝杠的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换为线性运动，并将伺服电机最好的优点：精确的速度控制、精确的旋转控制和精确的扭矩控制转换为精确的速度控制、精确的位置控制和准确的推力控制；实现高精度直线运动系列的革命性新产品。

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