电缸用什么指令驱动控制？控制电缸用什么指令？

　　在本质上，电缸是怎么使用指令来控制驱动方式的呢？在plc编程里，电缸通过plc控制系统，用的DRVI、DRVA、PLSY三个指令来控制的电缸驱动。接下来小编来讲述一下控制电缸具体是用什么指令的？

　　电缸的控制方式

　　电缸的控制方式主要是受配件伺服电机所控制的，一般所装配的伺服系统主要是有速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。

　　伺服电缸怎么控制

　　电缸的主要控制方式有三种，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。三种控制方式的详细介绍如下：

　　（1）转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　（2）位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

　　（3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　电缸怎么驱动

　　电动缸的驱动电机可选择伺服电机、步进电机、交流异步电机、DC电机和DC无刷电机。不过一般电动机通常都会在在电动缸出厂时安装，但也可以由客户提供。怎么驱动电缸的，主要是由所配备的电机控制。

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